Feature #14148: Etat de l'art sur le Lidar - Polytech Ge Sous Traitance - Forge UCA

Feature #14148

Etat de l'art sur le Lidar

Added by Nidhal BEN MBAREK 4 months ago. Updated about 1 month ago.

Status:

Closed

Start date:

10/18/2022

Priority:

Normal

Due date:

Assignee:

Ramazan CELIK

% Done:

100%

Category:

Estimated time:

6.00 hours

Target version:

Polytech Projets GE - Première Itération 2022

Story points

1.5

Remaining (hours)

0.00 hour

Velocity based estimate

0 days

Description

Dans le cadre de notre projet 5A, nous sommes entrain de programmer le robot LIMO d'Agilex Robotics afin de lui permettre de se déplacer en autonomie. Nous sommes alors amenés à utiliser certains équipements tels que le Lidar pour la gestion des distances et la reconstruction de l'environnement (Mapping).

C'est pourquoi nous demandons un état de l'art sur le LIDAR et le Mapping (SLAM).

Si vous avez des questions, vous pouvez nous retrouver en salle D207.

Etat de l_art LiDAR.pdf (378 KB) Ramazan CELIK, 10/21/2022 03:01 PM

Subtasks