Feature #14148

Etat de l'art sur le Lidar

Added by Nidhal BEN MBAREK 4 months ago. Updated about 1 month ago.

Status:ClosedStart date:10/18/2022
Priority:NormalDue date:
Assignee:Ramazan CELIK% Done:

100%

Category:-Estimated time:6.00 hours
Target version:Polytech Projets GE - Première Itération 2022
Story points1.5Remaining (hours)0.00 hour
Velocity based estimate0 days

Description

Dans le cadre de notre projet 5A, nous sommes entrain de programmer le robot LIMO d'Agilex Robotics afin de lui permettre de se déplacer en autonomie. Nous sommes alors amenés à utiliser certains équipements tels que le Lidar pour la gestion des distances et la reconstruction de l'environnement (Mapping).

C'est pourquoi nous demandons un état de l'art sur le LIDAR et le Mapping (SLAM).

Si vous avez des questions, vous pouvez nous retrouver en salle D207.

Etat de l_art LiDAR.pdf (378 KB) Ramazan CELIK, 10/21/2022 03:01 PM


Subtasks

Task #14361: Étude du sujetClosedYasmine BOUTARF

Task #14362: Recherche des informations des équipementsClosedYasmine BOUTARF

Task #14363: Recherche des informations des équipements #2ClosedYasmine BOUTARF

Task #14364: Finaliser l’état de l’art (rédaction)ClosedYasmine BOUTARF

History

#1 Updated by Jeremy LEROY 4 months ago

  • Subject changed from Etat de l'art sur le Lidar to Etat de l'art sur le Lidar

#2 Updated by Ramazan CELIK 4 months ago

  • Target version set to Polytech Projets GE - Deuxième Itération 2022

#3 Updated by Ramazan CELIK 4 months ago

  • Target version changed from Polytech Projets GE - Deuxième Itération 2022 to Polytech Projets GE - Première Itération 2022

#4 Updated by Ramazan CELIK 3 months ago

  • Story points set to 2.0

#5 Updated by Ramazan CELIK 3 months ago

#6 Updated by Nidhal BEN MBAREK 3 months ago

  • Status changed from New to Closed

#7 Updated by Nidhal BEN MBAREK 3 months ago

  • Story points deleted (2.0)

#8 Updated by Ramazan CELIK 3 months ago

  • Story points set to 2.0

#9 Updated by Ramazan CELIK about 1 month ago

  • Assignee set to Ramazan CELIK
  • Story points changed from 2.0 to 1.5

Also available in: Atom PDF