Feature #14322

Comparatif entre ROS et ROS2

Added by Nidhal BEN MBAREK 4 months ago. Updated 3 months ago.

Status:ClosedStart date:10/18/2022
Priority:NormalDue date:
Assignee:Victor SOUDY% Done:

100%

Category:-Estimated time:3.00 hours
Target version:Polytech Projets GE - Première Itération 2022
Story points-Remaining (hours)0.00 hour
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Description

Un état de l'art sur les différences architecturales, les langages et les systèmes d'exploitation supportés, entre ROS et ROS2.

ROS-et-ROS2.pdf (666 KB) Victor SOUDY, 10/21/2022 03:15 PM


Subtasks

Task #14330: recherche sur ce qu'est ROS et ce qu'il permet ClosedSamar BEN SALAH

Task #14331: recherche sur ROS 2 et voir les différences entre les 2 ROS ClosedSamar BEN SALAH

Task #14332: Mise au propre du document ClosedSamar BEN SALAH

History

#1 Updated by Victor SOUDY 4 months ago

  • Target version set to Polytech Projets GE - Première Itération 2022

#2 Updated by Victor SOUDY 3 months ago

#3 Updated by Nidhal BEN MBAREK 3 months ago

  • Status changed from Resolved to Closed

Also available in: Atom PDF