Feature #14382
Etat de l'art sur l'algorithme de Dijkstra
| Status: | Closed | Start date: | 10/28/2022 | |
|---|---|---|---|---|
| Priority: | Normal | Due date: | ||
| Assignee: | Ramazan CELIK | % Done: | 100% | |
| Category: | - | Estimated time: | 6.00 hours | |
| Target version: | Polytech Projets GE - Première Itération 2022 | |||
| Story points | 2.0 | Remaining (hours) | 0.00 hour | |
| Velocity based estimate | 0 days |
Description
Pour le traçage du chemin résolvant notre labyrinthe, nous souhaitons utiliser l'algorithme de Dijkstra.
Nous vous demandons alors de nous fournir un rapport expliquant que fait et comment l'algorithme opère (en citant vos sources).
Aussi, dans le même rapport, un résumé des possibilités d'implantation de l'algorithme sous la forme du bibliothèque pour des scripts python sous ROS.
Subtasks
History
#1 Updated by Ramazan CELIK 4 months ago
- Target version set to Polytech Projets GE - Première Itération 2022
#2 Updated by Pierre Emmanuel DITOMBI NGOUESSY 3 months ago
- Status changed from New to In Progress
#3 Updated by Pierre Emmanuel DITOMBI NGOUESSY 3 months ago
- Status changed from In Progress to Closed
#4 Updated by Ramazan CELIK 3 months ago
- Story points set to 2.0
#5 Updated by Ramazan CELIK 2 months ago
- Assignee set to Ramazan CELIK