Feature #14382

Etat de l'art sur l'algorithme de Dijkstra

Added by Pierre Emmanuel DITOMBI NGOUESSY 4 months ago. Updated 2 months ago.

Status:ClosedStart date:10/28/2022
Priority:NormalDue date:
Assignee:Ramazan CELIK% Done:

100%

Category:-Estimated time:6.00 hours
Target version:Polytech Projets GE - Première Itération 2022
Story points2.0Remaining (hours)0.00 hour
Velocity based estimate0 days

Description

Pour le traçage du chemin résolvant notre labyrinthe, nous souhaitons utiliser l'algorithme de Dijkstra.

Nous vous demandons alors de nous fournir un rapport expliquant que fait et comment l'algorithme opère (en citant vos sources).

Aussi, dans le même rapport, un résumé des possibilités d'implantation de l'algorithme sous la forme du bibliothèque pour des scripts python sous ROS.


Subtasks

Task #14472: Découverte du sujetClosedRomain CHAMBELLON

Task #14473: Rédiger le dossierClosedRomain CHAMBELLON

History

#1 Updated by Ramazan CELIK 4 months ago

  • Target version set to Polytech Projets GE - Première Itération 2022

#2 Updated by Pierre Emmanuel DITOMBI NGOUESSY 3 months ago

  • Status changed from New to In Progress

#3 Updated by Pierre Emmanuel DITOMBI NGOUESSY 3 months ago

  • Status changed from In Progress to Closed

#4 Updated by Ramazan CELIK 3 months ago

  • Story points set to 2.0

#5 Updated by Ramazan CELIK 2 months ago

  • Assignee set to Ramazan CELIK

Also available in: Atom PDF