Feature #14794

Recréation d'une map sous forme matricielle

Added by Nidhal BEN MBAREK 2 months ago. Updated about 1 month ago.

Status:ClosedStart date:12/02/2022
Priority:NormalDue date:
Assignee:Ramazan CELIK% Done:

100%

Category:-Estimated time:6.00 hours
Target version:Polytech Projets GE - Troisième Itération 2022
Story points1.0Remaining (hours)0.00 hour
Velocity based estimate0 days

Description

Vous trouverez ci-joint un bag-file contenant les topics actifs lorsque on lance le fichier launch : limo_gmapping.launch
Sur le topic : /map , sont envoyés des messages de type nav_msgs/OccupancyGrid

Votre objectif serai d'accéder au topic /map et de récupérer les infos msg.data, qui contient la probabilité d'occupation (OccupancyGrid)
-1 : inconnu
100 : connu
autre : incertain

Ensuite, vous devez modifier la taille de la matrice (la faire passer de 1x3936256 ---> 1984x1984) et de générer à partir de cette matrice une carte sous format .txt et/ou image.

2022-11-25-23-51-06.bag (4.85 MB) Nidhal BEN MBAREK, 11/25/2022 04:54 PM

OccupancyGrid.py Magnifier (607 Bytes) Mustafa KIS, 11/25/2022 05:13 PM


Subtasks

Task #14850: Découverte du sujetClosedYannis SENOUCI

Task #14851: Commencement du projetClosedYannis SENOUCI

Task #14852: Développement sur ROSClosedYannis SENOUCI

History

#1 Updated by Mustafa KIS 2 months ago

#2 Updated by Ramazan CELIK 2 months ago

  • Target version set to Polytech Projets GE - Troisième Itération 2022

#3 Updated by Ramazan CELIK about 1 month ago

  • Status changed from New to In Progress

#4 Updated by Ramazan CELIK about 1 month ago

  • Status changed from In Progress to Resolved

#5 Updated by Nidhal BEN MBAREK about 1 month ago

  • Status changed from Resolved to Closed
  • Story points changed from 1.5 to 1.0

Also available in: Atom PDF