Feature #14794
Recréation d'une map sous forme matricielle
| Status: | Closed | Start date: | 12/02/2022 | |
|---|---|---|---|---|
| Priority: | Normal | Due date: | ||
| Assignee: | Ramazan CELIK | % Done: | 100% | |
| Category: | - | Estimated time: | 6.00 hours | |
| Target version: | Polytech Projets GE - Troisième Itération 2022 | |||
| Story points | 1.0 | Remaining (hours) | 0.00 hour | |
| Velocity based estimate | 0 days |
Description
Vous trouverez ci-joint un bag-file contenant les topics actifs lorsque on lance le fichier launch : limo_gmapping.launch
Sur le topic : /map , sont envoyés des messages de type nav_msgs/OccupancyGrid
Votre objectif serai d'accéder au topic /map et de récupérer les infos msg.data, qui contient la probabilité d'occupation (OccupancyGrid)
-1 : inconnu
100 : connu
autre : incertain
Ensuite, vous devez modifier la taille de la matrice (la faire passer de 1x3936256 ---> 1984x1984) et de générer à partir de cette matrice une carte sous format .txt et/ou image.
2022-11-25-23-51-06.bag (4.85 MB)
OccupancyGrid.py 
(607 Bytes)
Subtasks
History
#1 Updated by Mustafa KIS 2 months ago
- File OccupancyGrid.py added
#2 Updated by Ramazan CELIK 2 months ago
- Target version set to Polytech Projets GE - Troisième Itération 2022
#3 Updated by Ramazan CELIK about 1 month ago
- Status changed from New to In Progress
#4 Updated by Ramazan CELIK about 1 month ago
- Status changed from In Progress to Resolved
#5 Updated by Nidhal BEN MBAREK about 1 month ago
- Status changed from Resolved to Closed
- Story points changed from 1.5 to 1.0