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En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite que l'on s'occupe de la réalisation d'un test pour déterminer la taille des marqueurs. Les marqueurs (Qr code) seront sur des objets que Pepper devra ranger, ils doivent donc être de petite taille. Pour cela il faudra réaliser des marqueurs de différentes taille afin de faire un test pour vérifier que le robot Pepper détecte bien le marqueur. Le robot sera dans sa zone et devra être capable de détecter le marqueur qui sera de l'autre coté de la zone. Une fois le test de la distance effectuer il faudra faire un test pour savoir si le marqueur peut être plier (pour être coller sur un cylindre par exemple). Enfin une fois tous ces paramètres pris en compte il faudra réaliser 10 marqueurs différents.

ATTENTION !!! Tous les tests seront réaliser avec le robot Pepper La présence d'au moins un des développeurs (Maëva Garcia ou Fanhui Jiang) est OBLIGATOIRE !!!