Feature #8635
Choix des objets et Manipulation du bras de Pepper (Projet Pepper)
| Status: | Closed | Start date: | 09/27/2017 | |
|---|---|---|---|---|
| Priority: | Normal | Due date: | ||
| Assignee: | Arnaud Voyer | % Done: | 100% | |
| Category: | 250 | |||
| Target version: | Itération no1 | |||
| Story points | 1.0 | Remaining (hours) | 0.00 hour | |
| Velocity based estimate | 0 days |
Description
En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite que l'on réalise différents prototypes d'objets ( créer des objets de différentes forme et matériaux) afin qu'on effectue des tests sur la prise en main de ces objets, Pepper fermera sa main sur les objets, il faut donc des objets peu volumineux et avec une masse de inférieur à 200 grammes l'objet ne devra pas glisser de sa main.
ATTENTION !!! Tous les tests seront réaliser avec le robot Pepper La présence d'au moins un des développeurs (Maëva Garcia ou Fanhui Jiang) est OBLIGATOIRE !!!
Subtasks
History
#1 Updated by Maeva Garcia over 5 years ago
- Target version set to Itération no1
#2 Updated by Maeva Garcia over 5 years ago
- Target version deleted (
Itération no1)
#3 Updated by Maeva Garcia over 5 years ago
- Blocked by Feature #8634: Tests et Création des marqueurs Qr code (Projet Pepper) added
#4 Updated by Arnaud Voyer over 5 years ago
- Assignee set to Arnaud Voyer
#5 Updated by Arnaud Voyer over 5 years ago
- Target version set to Itération no1
#6 Updated by Arnaud Voyer over 5 years ago
- Story points set to 1.0
#7 Updated by Maeva Garcia over 5 years ago
- Category set to 250
#8 Updated by Maeva Garcia over 5 years ago
- Category changed from 250 to 200
#9 Updated by Arnaud Voyer over 5 years ago
- Status changed from New to In Progress
#10 Updated by Maeva Garcia over 5 years ago
- Category changed from 200 to 250
- Status changed from In Progress to Closed
#11 Updated by Changhong Xu over 5 years ago
- Blocked by deleted (Feature #8634: Tests et Création des marqueurs Qr code (Projet Pepper))