Feature #8771
Test Déplacement d'un point a un autre (Projet Pepper)
| Status: | Closed | Start date: | 10/09/2017 | |
|---|---|---|---|---|
| Priority: | Normal | Due date: | ||
| Assignee: | Arnaud Voyer | % Done: | 100% | |
| Category: | 300 | |||
| Target version: | Itération no1 | |||
| Story points | 1.25 | Remaining (hours) | 0.00 hour | |
| Velocity based estimate | 0 days |
Description
En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite Tester un outils permetant de creer un noeud "Node" (Programme avec Ros) permettant de faire des manipulations du bras de Pepper, afin qu'il fasse un mouvement d'un point A à un point B. Il faut donc installer une machine virtuelle avec ubuntu 16 ainsi que ROS et move-it mais aussi rviz afin de réaliser la simulation. Le code de la simulation permettant le déplacement du bras d'un point à un autre.
Subtasks
History
#1 Updated by Arnaud Voyer over 5 years ago
- Assignee set to Arnaud Voyer
#2 Updated by Arnaud Voyer over 5 years ago
- Target version set to Itération no1
#3 Updated by Arnaud Voyer over 5 years ago
- Status changed from New to In Progress
#4 Updated by Maeva Garcia over 5 years ago
- Category changed from 400 to 300
- Status changed from In Progress to Closed
#5 Updated by Arnaud Voyer over 5 years ago
- Story points set to 1.25