Forge UCA

11/29/2022

05:47 PM Polytech Ge Sous Traitance Feature #14522 (Closed): Script python qui lance une image

11/22/2022

05:35 PM Polytech Ge Sous Traitance Feature #14507 (Closed): Créer un script ROS pour le deplacement du robot LIMO

10/28/2022

05:58 PM Polytech Ge Sous Traitance Feature #14149 (Closed): Création d'une map sur gazebo

04:37 PM Polytech Ge Sous Traitance Feature #14522 (Closed): Script python qui lance une image

Créer un script python qui lance une image png.

02:12 PM Polytech Ge Sous Traitance Feature #14507 (Closed): Créer un script ROS pour le deplacement du robot LIMO

Créer un script *ROS* permettant de faire bouger le robot d'un point A a un point B en utilisant les librairies *move...

01:56 PM Polytech Ge Sous Traitance Feature #14501 (Closed): Traduction de fichiers (FR -> EN)

Traduire le Powerpoint, le Gantt, le WBS, ainsi que le cahier des charges en anglais.
Venir me voir en salle robot...

10/12/2022

08:39 AM Polytech Ge Sous Traitance Feature #14149 (Closed): Création d'une map sur gazebo

Le but de cette tache est de créer une map pour qu'on puisse faire des simulations avec le robot Limo dessus. Idéalem...

11/29/2021

06:06 PM Polytech Ge Sous Traitance Wiki edit: PROGRAMME_JOYSTICK (#5)

06:01 PM Polytech Ge Sous Traitance Wiki edit: PROGRAMME_JOYSTICK (#4)

06:01 PM Polytech Ge Sous Traitance Wiki edit: Carte_Joystick (#12)